Koristi se većina horizontalnih jednocilindričnih dizelskih motora. Snaga motora prenosi se na pogonski vlak pomoću V-pojasa, a brzinom snage kontrolira se spojkom. Snaga se prenosi na mjenjač kroz lančanu prijenosnu kutiju, a središnji mjenjač, završni pogon, upravljački mehanizam i kočnice ugrađeni su u mjenjač. Mjenjač prihvaća mjenjač zupčanika, a zupčanici variraju od tipa do tipa, obično 6+2 stupnja prijenosa (to jest, 6 stupnjeva prijenosa prema naprijed, 2 stupnja prijenosa za vožnju unatrag), najmanje 3+1 stupnjeva prijenosa, a većina može doseći 12+6 stupnjeva prijenosa. Snaga nakon promjene brzine prenosi se na pogonske kotače s obje strane središnjim mjenjačem i konačnim mjenjačem. Upravljački mehanizam usvaja spojku čeljusti ili bakrenu kuglu.
Upravljački mehanizam ugrađen je na ručni okvir za kontrolu gasa, promjene brzine, upravljanja, kočenja i izlazne snage. Snaga se napaja izravno iz izlazne osovine snage kroz zupčanike ili izravno iz motora. Kako bi se zadovoljile potrebe neoljuštenih terenskih operacija, uređaj za hodanje opremljen je raznim željeznim impelerima uz gume i repni kotač. Repni kotač ima dvije vrste: transportni kotač i kotač za obradu. Prvi se koristi za potporu težini i pomoć pri upravljanju; potonji se koristi za podešavanje dubine obrade tla. Klizanje se može koristiti za neuredne terenske operacije.